1. Nguồn điện hàn. Công suất đầu ra và hiệu suất hàn của nó phải tương ứng với quy trình hàn được sử dụng và nó được trang bị một giao diện để kết nối với bộ điều khiển chính.
2. Reel và hệ thống điều chỉnh và kiểm soát tốc độ của nó. Đối với bộ cấp dây có điều khiển tốc độ cấp dây chính xác cao hơn, mạch điều khiển nên tăng phản hồi tốc độ.
3. Đầu hàn sử dụng cơ cấu chuyển động của nó. Nó bao gồm đầu hàn, khung đỡ đầu hàn, hệ thống treo trượt, v.v. Nó dựa trên cơ chế đầu hàn chính xác và hệ thống truyền động của nó phải sử dụng động cơ servo được trang bị bộ mã hóa.
4. Cơ cấu chuyển động hoặc dịch chuyển hàn. Chẳng hạn như khung con lăn hàn, máy tiện khung đầu và khung đuôi, bàn xoay và bộ định vị, v.v., cơ cấu trượt chuyển động chính xác phải được dẫn động bởi một động cơ servo.
5. Cơ cấu kẹp cho các bộ phận hàn
6. Bộ điều khiển chính. Còn được gọi là bộ điều khiển hệ thống, nó chủ yếu được sử dụng để điều khiển các cánh tay của từng thành phần, kiểm soát quá trình hàn, thiết lập, điều chỉnh và hiển thị các thông số hàn quan trọng nhất. Khi cần thiết, các chức năng điều khiển như chẩn đoán lỗi và đối thoại giữa người và máy có thể được mở rộng.
7. Phần mềm máy tính. Thiết bị hàn phần mềm thường được sử dụng bao gồm phần mềm lập trình, phần mềm chức năng, phần mềm phương pháp xử lý và hệ thống chuyên gia.
8. Cơ cấu dẫn hướng hoặc theo dõi đầu hàn. Bộ điều chỉnh hồ quang tự động, ngàm mỏ hàn và hệ thống giám sát.
9. Thiết bị phụ trợ. Chẳng hạn như hệ thống cấp dây, hệ thống làm mát bằng nước tuần hoàn, thiết bị thu và chuyển tải từ thông, giá đỡ dây hàn, ống dẫn cáp.
